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Foto do docente AREOLINO DE ALMEIDA NETO

AREOLINO DE ALMEIDA NETO

DEIN - DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA/CCET

Beginning of content

Intellectual production

Research group coordination (1)
03/2021 Mecatrônica e Automação Inteligente,
Scientific articles (10)
2023, A Multisession SLAM Approach for RatSLAM, ISSN: 09210296
2022, xRatSLAM: An Extensible RatSLAM Computational Framework, ISSN: 14248220
2020, Sistema de Registro de Presença Utilizando a Plataforma NodeMCU, Modulo RFID e Aplicação Web, ISSN: 24475955
2017, Iterative Decentralized Planning for Collective Construction Tasks with Quadrotors, ISSN: 09210296
2017, A Stochastic Learning Approach for Construction of Brick Structures with a Ground Robot, ISSN: 24058963
2016, Multiple Neural Networks Using MLP and RBF Networks, ISSN: 19759320
2013, Sensor Data Fusion Algorithm for Indoor Environment Mapping Using Low-Cost Sensors, ISSN: 21953880
2010, , ISSN: 00189251
2009, Estratégias de Controle para Usina de Pelotização da Vale, ISSN: 01024175
2005, Diagnosis of Lung Nodule Using Reinforcement Learning and Geometric Measures, ISSN: 03029743
Publications at events (39)
2020, Matheus Chaves Menezes, Mauro E. S. Muñoz, Edison Pignaton de Freitas, Sen Cheng, Thomas Walther, Areolino de Almeida Neto, Alexandre César Muniz de Oliveira, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Automatic Tuning of RatSLAMs Parameters by Irace and Iterative Closest Point, IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Trabalho Completo
2020, SCAVONE, JOAQUIM MARTINS, FERREIRA, JONNISON LIMA, ALVES BAREA, EMERSON ROGERIO, JUNIOR, GERALDO BRAZ, Areolino de Almeida Neto, Optimizing CNN's using Cumulative Learning with Auxiliary Networks for Traffic Light Recognition, 2020 International Conference on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP), Trabalho Completo
2019, Areolino de Almeida Neto, CARVALHO, DIEGO, Acceleration of Backpropagation Training with Selective Momentum Term, 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Trabalho Completo
2019, KANEHISA, RODRIGO, Areolino de Almeida Neto, Firearm Detection using Convolutional Neural Networks, 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Trabalho Completo
2019, Areolino de Almeida Neto, de Almeida Ribeiro, Paulo Rogério, de Oliveira, Alexandre César Muniz, Moisés Rocha Santos, Eduardo D. F. Souza, Mateus B. F. Carvalho, Marco R. Curado, Machine Learning to Estimate the Amount of Training to Learn a Motor Skill, 21st International Conference on Human-Computer Interaction, Trabalho Completo
2019, Areolino de Almeida Neto, DANTAS, DIEGO, OLIVEIRA, ANDRÉ, ALMEIDA, WILL, CORRÊA, DORIEDSON, Map Matching for SLAM with Multiple Robots in Different Moments, 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Trabalho Completo
2019, LIMA JUNIOR, MOISÉS, ALMEIDA, WILL, Areolino de Almeida Neto, CollabNet - Collaborative Deep Learning Network, 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Trabalho Completo
2018, Areolino de Almeida Neto, Julio Cesar da SIlva Soares, Tiago Bonini Borchartt, Anselmo Cardoso de Paiva, Methodolgy Based on Texture, Color and Shape Features For Traffic Light Detection and Recognition, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Trabalho Completo
2018, Areolino de Almeida Neto, Diego de Oliveira Dantas, Fabio Cappabianco, BARROS DOS SANTOS, SERGIO R., Design of Automated Construction System for Modular Structures based on Parameterized Learning Automata, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Trabalho Completo
2017, Diego de Oliveira Dantas, Sidney Nascimento Givigi Jr., Luciano Buonocore, Areolino de Almeida Neto, Cairo Lúcio Nascimento Jr., BARROS DOS SANTOS, SERGIO R., A Stochastic Learning Approach for Construction of Brick Structures with a Ground Robot, 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017 World Congress), Trabalho Completo
2017, BARROS DOS SANTOS, SERGIO R., OLIVEIRA, ALEXANDRE C. M., BUONOCORE, LUCIANO, Areolino de Almeida Neto, NASCIMENTO JR., CAIRO L., A New Particle Weighting Strategy for Robot Mapping FastSLAM, 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Trabalho Completo
2017, Areolino de Almeida Neto, de Almeida Ribeiro, Paulo Rogério, de Oliveira, Alexandre César Muniz, Alex N. V. Santos, Multi-Network-Feedback-Error-Learning with Automatic Insertion: Validation to a Nonlinear System, Latin American Workshop on Computational Neuroscience, Trabalho Completo
2016, BUONOCORE, LUCIANO, BARROS DOS SANTOS, SERGIO R., Areolino de Almeida Neto, Cairo Lúcio Nascimento Jr., FastSLAM Filter Implementation for Indoor Autonomous Robot, 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Trabalho Completo
2016, André Felipe da Silva Oliveira, Marcelo Branco do Nascimento, Areolino de Almeida Neto, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Alexandre César Muniz de Oliveira, Assimilação Gaussiana para Clustering Search com Aplicação em Otimização Contínua Irrestrita, Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, Trabalho Completo
2015, Areolino de Almeida Neto, Mário Meireles Teixeira, Filipe Fontineli de Almeida, Resource Scheduling in Web Servers in Cloud Computing Using Multiple Artificial Neural Networks, 14th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, Trabalho Completo
2015, VIDIGAL, MARCELO, LIMA, MARIO, Areolino de Almeida Neto, Elder Falls Detection Based on Artificial Neural Networks, 2015 Fourteenth Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI), Trabalho Completo
2014, DE OLIVEIRA, MICHEL B. W., Areolino de Almeida Neto, Optimization of traffic lights timing based on Artificial Neural Networks, 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Resumo
2014, BUONOCORE, LUCIANO, Areolino de Almeida Neto, NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO LUCIO, Autonomous feature-based exploration using a low-cost mobile robot, 2014 8th Annual IEEE Systems Conference (SysCon), Trabalho Completo
2014, Areolino de Almeida Neto, OLIVEIRA, MICHEL B.W. DE, Traffic Lights Timing Optimized by Artificial Neural Networks, 24th International Conference on Artificial Neural Networks, Trabalho Completo
2013, OLIVEIRA, MICHEL B.W. DE, Areolino de Almeida Neto, Optimization of Traffic Lights Timing Based on Multiple Neural Networks, 2013 IEEE 25th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Trabalho Completo
2012, Luciano Buonocore, Cairo Lúcio Nascimento Jr., Areolino de Almeida Neto, A SENSOR DATA FUSION ALGORITHM FOR INDOOR SLAM USING A LOW-COST MOBILE ROBOT, CLAWAR - International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Trabalho Completo
2012, Luciano Buonocore, Cairo Lúcio Nascimento Jr., Areolino de Almeida Neto, Solving the Indoor SLAM Problem for a Low-Cost Robot Using Sensor Data Fusion and Autonomous Feature-based Exploration, 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Trabalho Completo
2010, Luciano Buonocore, Cairo Lúcio Nascimento Jr., Areolino de Almeida Neto, Sistema de Baixo Custo para Medição de Distância em Duas Dimensões Usando Câmera sem Fio, XVIII Congresso Brasileiro de Automática, Trabalho Completo
2010, Areolino de Almeida Neto, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Alexandre César Muniz de Oliveira, Using Feedback-Error-Learning for industrial temperature control, International Automatic Control Conference, Trabalho Completo
2010, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Areolino de Almeida Neto, Alexandre César Muniz de Oliveira, Multi-Network-Feedback-Error-Learning in pelletizing plant control, 2nd IEEE International Conference on Advanced Computer Control, Trabalho Completo
2009, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, José Tarcísio Costa Filho, Victor, Areolino de Almeida Neto, Alexandre César Muniz de Oliveira, Feedback-Error-Learning in pelletizing plant control, VII Encontro Nacional de Inteligência Artificial - ENIA, Trabalho Completo
2008, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Areolino de Almeida Neto, Alexandre César Muniz de Oliveira, Modelagem Neural do Forno da Usina de Pelotização da Vale, Escola Regional de Computação Ceará - Maranhão - Piauí (ERCEMAPI), Trabalho Completo
2004, Areolino de Almeida Neto, Bodo Heimann, New Hybrid Approach of Real-Time Obstacle Avoidance for Wheeled Mobile Robots, Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, Trabalho Completo
2003, Areolino de Almeida Neto, Bodo Heimann, Luis Carlos Sandoval Goes, Cairo Lúcio Nascimento Jr., Avoidance of Multiple Dynamic Obstacles, XVII International Congress of Mechanical Engineering, Trabalho Completo
2003, Areolino de Almeida Neto, Luis Carlos Sandoval Goes, Cairo Lúcio Nascimento Jr., Multi-Layer Feedback-Error-Learning for Control of Flexible Link, II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, Trabalho Completo
2003, Areolino de Almeida Neto, Bodo Heimann, Luis Carlos Sandoval Goes, Cairo Lúcio Nascimento Jr., Obstacle Avoidance in Dynamic Environment: a Hierarchical Solution, VI Congresso Brasileiro de Redes Neurais, Trabalho Completo
2001, Areolino de Almeida Neto, Luis Carlos Sandoval Goes, Cairo Lúcio Nascimento Jr., Multiple Neural Networks in Flexible Link Control Using Feedback-Error-Learning, Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, Trabalho Completo
2001, Areolino de Almeida Neto, Cairo Lúcio Nascimento Jr., Luis Carlos Sandoval Goes, Flexible Link Control with Three Different Structures Using Feedback-Error-Learning, Congresso Brasileiro de Redes Neurais, Trabalho Completo
2001, Areolino de Almeida Neto, Luis Carlos Sandoval Goes, Cairo Lúcio Nascimento Jr., Controle de uma Haste Flexível Usando Múltiplas Redes Neurais, Escola Brasileira de Aplicações em Dinâmica e Controle, Trabalho Completo
2000, Areolino de Almeida Neto, Luis Carlos Sandoval Goes, Cairo Lúcio Nascimento Jr., Neural Control of a Flexible Link Using Feedback-Error-Learning, International Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in Engineering Sciences, Trabalho Completo
2000, Areolino de Almeida Neto, Cairo Lúcio Nascimento Jr., Luis Carlos Sandoval Goes, Feedback-Error-Learning for Controlling a Flexible Link, Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, Trabalho Completo
1998, Areolino de Almeida Neto, Luis Carlos Sandoval Goes, An Artificial Neural Net Compensator to the Control of a Robotic Manipulator by the Computed Torque Method, V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, Trabalho Completo
1997, Areolino de Almeida Neto, Luis Carlos Sandoval Goes, Projeto de um Controlador Neural para o Robô ITA-IEMP, II Congresso Brasileiro de Redes Neurais, Trabalho Completo
1995, Areolino de Almeida Neto, Luciano Buonocore, Sérgio Luís Almeida, Joyce dos Santos Ory Jr., Estação Automatizada para Perfuração de Placas de Circuito Impresso, Congresso da Sociedade Brasileira para Progresso da Ciência, Trabalho Completo
Book chapters (5)
2019, Machine Learning to Estimate the Amount of Training to Learn a Motor Skill, Lecture Notes in Computer Science, Santos, Moisés R., Souza, Eduardo D. F., Carvalho, Mateus B. F., OLIVEIRA, ALEXANDRE C. M., Areolino de Almeida Neto, Curado, Marco R., Ribeiro, Paulo R. A.
2019, A Parallel RatSlam C++ Library Implementation, A Parallel RatSlam C++ Library Implementation, Mauro E. S. Muñoz, Matheus Chaves Menezes, Edison Pignaton de Freitas, Sen Cheng, Areolino de Almeida Neto, Alexandre César Muniz de Oliveira, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro
2019, Motor Learning and Machine Learning: Predicting the Amount of Sessions to Learn the Tracing Task, Motor Learning and Machine Learning: Predicting the Amount of Sessions to Learn the Tracing Task, Eduardo Dorneles Ferreira de Souza, Moisés Rocha Santos, Lucas Cléopas Costa da Silva, Alexandre César Muniz de Oliveira, Areolino de Almeida Neto, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro
2010, Multi-Network-Feedback-Error-Learning with Automatic Insertion, Advances in Intelligent and Soft Computing, de Almeida Ribeiro, Paulo Rogério, Areolino de Almeida Neto, de Oliveira, Alexandre César Muniz
2008, Application on Reinforcement Learning for Diagnosis based on Medical Image, Reinforcement Learning, Theory and Applications, Stelmo Magalhães Barros Netto, Vanessa Rodrigues Coelho Leite, Aristófanes Correia, Anselmo Cardoso de Paiva, Areolino de Almeida Neto
Books (1)
2018, Múltiplas redes neurais artificiais, Areolino de Almeida Neto, Aline Porfiro Teixera
Technological production (19)
2019, SISCIIVE - Sistema de Captura das Imagens Internas de Veículos Espaciais, Areolino de Almeida Neto, HENRIQUE MARIANO COSTA DO AMARAL, ALISON DE OLIVEIRA MORAES, FELIPE DA MOTTA SILVA, WALDENÊ DE MELO MOURA
2019, URLANN - Unguided Rocket Launcher Adjustment via Neural Networks, Areolino de Almeida Neto, HENRIQUE MARIANO COSTA DO AMARAL, RICARDO SILVA BORGES, IGHOR CAETANO SILVA FERREIRA, LUIZ OTÁVIO CORDEIRO FONTENELLE GRAÇA, GUILHERME DA SILVEIRA, ALEXANDRE GARCIA
2019, UROCKS - Unguided Rocket Simulator, Areolino de Almeida Neto, HENRIQUE MARIANO COSTA DO AMARAL, RICARDO SILVA BORGES, IGHOR CAETANO SILVA FERREIRA, LUIZ OTÁVIO CORDEIRO FONTENELLE GRAÇA, GUILHERME DA SILVEIRA
2019, VLMOBC - Computador de Bordo do VLM, Areolino de Almeida Neto, Adalberto José Araújo Tavares Jr., EULER CARVALHO MACHADO GONÇALVES BARBOSA
2019, VLMSIM - Simulação de Voo do VLM, Areolino de Almeida Neto, Adalberto José Araújo Tavares Jr., EULER CARVALHO MACHADO GONÇALVES BARBOSA
2018, SISCVIAVE - Sistema de Captura das Variáveis Inerciais e Altitude de Veículos Espaciais, Areolino de Almeida Neto, HENRIQUE MARIANO COSTA DO AMARAL, ALISON DE OLIVEIRA MORAES, FELIPE DA MOTTA SILVA, WALDENÊ DE MELO MOURA
2017, Controlador de Semáforo de Trânsito via Internet, Areolino de Almeida Neto
2014, Sistema de Detecção e Comunicação de Quedas de Idosos Usando RNA e Smartphone, Areolino de Almeida Neto
2014, Controlador de Semáforo via Internet, Areolino de Almeida Neto
2013, Programação Semafórica, Areolino de Almeida Neto, DE OLIVEIRA, MICHEL B. W.
2011, PRONTUNET - Prontuário Eletrônico via Internet, Areolino de Almeida Neto, Adalberto José Araújo Tavares Jr., Marcos Tadeu Rezende de Araújo
2010, Sistema de Identificação e Localização de ônibus Urbano, Areolino de Almeida Neto, Marcos Tadeu Rezende de Araújo, Fernando Antonio Carvalho de Lima
2009, Controlador Neural de Temperatura da Usina de Pelotização da Vale/São Luís, Areolino de Almeida Neto, Alexandre César Muniz de Oliveira, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro
2008, Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Areolino de Almeida Neto, Adalberto José Araújo Tavares Jr., Marcos Tadeu Rezende de Araújo
2003, Simulador de Desvio de Objetos Dinâmicos, Areolino de Almeida Neto
2001, Simulador de Controle Neural de Haste Flexível, Areolino de Almeida Neto
1999, Interface de Régua de Tempo Virtual, Areolino de Almeida Neto, Afonso Flávio Ribeiro de Carvalho
1999, Controlador Programável de Semáforos, Areolino de Almeida Neto, Marcos Tadeu Rezende de Araújo
1995, Sistema de Balanço Contábil, Areolino de Almeida Neto
Completion of course work (16)
ARDUINO - Plataforma Eletrônica Microcontrolada, ANTONIO DIEGO SANTOS ABREU , 05/2012
Controle Semafórico à Distância Utilizando Microcontrolador PIC., MARCOS MELO FERREIRA , 08/2013
SARB - Sistema de Automação Residencial Bluetooth., PAULO CEZAR LOBO RODRIGUES , 08/2013
BANCO DE DADOS PARA LOCALIZAÇÃO DE VEÍCULOS, SAUL DOS SANTOS RAPOSO NETO , 12/2013
FUNDAMENTOS DA COMUNICAÇÃO SEM FIO ZIG BEE PARA APLICAÇÕES DIVERSAS., WENLLSON CARLOS FERREIRA LEITE , 01/2014
INTERRUPTOR DE LUZ CONTROLADO POR WIFI, ALEXANDRE ARAUJO COSTA , 01/2018
CONSTRUÇÃO E ACIONAMENTO DE UM ROBÔ MÓVEL DE QUATRO PERNAS., DIEGO DE OLIVEIRA DANTAS , 07/2014
BANCO DE DADOS PARA LOCALIZAÇÃO DE VEÍCULOS., SAUL DOS SANTOS RAPOSO NETO , 03/2015
RECONHECIMENTO DE TRAJETÓRIA UTILIZANDO UM MICROCONTROLADOR ARDUINO: uma abordagem no desenvolvimento de veículos autônomos, ADALBERTO JOSE ARAUJO TAVARES JUNIOR , 08/2016
Detecção de Arma de Fogo em Imagens utilizando Redes Neurais e Deep Learning, RODRIGO FUMIHIRO DE AZEVEDO KANEHISA , 03/2018
DETECÇÃO DE ARMA DE FOGO EM IMAGENS UTILIZANDO REDES NEURAIS CONVOLUCIONAIS, RODRIGO FUMIHIRO DE AZEVEDO KANEHISA , 07/2018
Fusão Sensorial de Um Sonar e de Um Laser Scanner Utilizando Redes Neurais Artificiais., PAULO VENÂNCIO RODRIGUES ALVES , 12/2018
Fusão Sensorial de Um Sonar e de Um Laser Scanner Utilizando Redes Neurais Artificiais., PAULO VENÂNCIO RODRIGUES ALVES , 12/2018
Estudo de um Mercado de Engenharia Elétrica Baseado em Blockchain e Microrredes Inteligentes., CAETANO BASTOS RODRIGUES , 12/2018
BlockChain como alternativa para segurança e privacidade em dispositivos IoT, ELIJUNIOR MACIEL DA SILVA , 04/2021
UMA ABORDAGEM HÍBRIDA DE CORREÇÃO GRAMATICAL DE CONTEÚDOS PRODUZIDOS NA LÍNGUA PORTUGUESA, ARTHUR AZEVEDO DA SILVA , 07/2022
Post-graduate orientation (24)
Doutorado, JOSÉ RAIMUNDO DOS SANTOS FONSECA FILHO, 03/2024 - , Orientação em Andamento
Doutorado, ELILSON SANTOS, 03/2024 - , Orientação em Andamento
Doutorado, FRANCISCO DOS SANTOS VIANA, 03/2020 - , Orientação em Andamento
Mestrado, FILIPE FONTINELE DE ALMEIDA, 03/2013 - , Concluída em 08/2015
Mestrado, MARCELO VIDIGAL GONÇALVES DOS REIS, 02/2011 - , Concluída em 07/2013
Mestrado, EMANUEL CLEYTON MACEDO LEMOS, 03/2014 - , Concluída em 07/2016
Mestrado, MOISES ROCHA DOS SANTOS, 03/2017 - , Concluída em 02/2019
Mestrado, GIOVANNI AUGUSTO FERREIRA DIAS, 08/2011 - , Concluída em 08/2014
Mestrado, MARIO RENATO NUNES CRISPIM DA SILVA CHAVES LIMA, 03/2013 - , Concluída em 05/2015
Mestrado, JÚLIO CESAR DA SILVA SOARES, 03/2014 - , Concluída em 02/2016
Mestrado, DIEGO DE OLIVEIRA DANTAS, 03/2015 - , Concluída em 08/2017
Mestrado, MOISÉS LAURENCE DE FREITAS LIMA JÚNIOR, 09/2016 - , Concluída em 04/2018
Mestrado, ANDRE FELIPE DA SILVA OLIVEIRA, 03/2016 - , Concluída em 04/2018
Mestrado, MATEUS BARROS FROTA DE CARVALHO, 03/2018 - , Concluída em 12/2020
Mestrado, JOAQUIM MARTINS SCAVONE, 03/2018 - , Concluída em 11/2020
Mestrado, RODRIGO MENDES GARCÊS, 03/2019 - , Concluída em 10/2021
Mestrado, ROMULO AUGUSTO AIRES SOARES, 03/2021 - , Orientação em Andamento
Mestrado, BIANCA VALERIA LOPES PEREIRA, 03/2021 - , Orientação em Andamento
Mestrado, CARLOS TADEU CORDEIRO FILHO, 03/2020 - , Orientação em Andamento
Mestrado, JOHN HOBBY ALVES DE AGUIAR, 03/2024 - , Orientação em Andamento
Mestrado, JORGE LUIZ SANTOS CORDEIRO, 02/2013 - , Concluída em 08/2014
Mestrado, CARLOS EDUARDO NASCIMENTO CAJADO, 03/2024 - , Orientação em Andamento
Mestrado, DIÊGO SANTIAGO DE MENESES CARVALHO, 03/2014 - , Concluída em 01/2016
Mestrado, MICHEL BRUNO WANDERLEY DE OLIVEIRA, 03/2011 - , Concluída em 03/2013
End of content