LUCIANO BUONOCORE
DEEE - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA/CCET???inicioConteudo???
Producción Intelectual
| Artículos (3) |
| 2017, Iterative Decentralized Planning for Collective Construction Tasks with Quadrotors, ISSN: 09210296 |
| 2017, A Stochastic Learning Approach for Construction of Brick Structures with a Ground Robot, ISSN: 24058963 |
| 2013, Sensor Data Fusion Algorithm for Indoor Environment Mapping Using Low-Cost Sensors, ISSN: 21953880 |
| Publicación en eventos (3) |
| 2012, , Solving the Indoor SLAM Problem for a Low-Cost Robot Using Sensor Data Fusion and Autonomous Feature-based Exploration, ICINCO 2012, |
| 2012, , A Sensor Data Fusion Algorithm for Indoor SLAM Using a Low-Cost Mobile Robot, CLAWAR, |
| 2010, , SISTEMA DE BAIXO CUSTO PARA MEDIÇÃO DE DISTÂNCIA EM DUAS DIMENSÕES USANDO CÂMERA IP SEM FIO, Congresso Brasileiro de Automática 2010, |
| Capítulos de libros (2) |
| 2022, DESENVOLVIMENTO DE MATERIAL DIDÁTICO SOBRE FILTROS PROBABILÍSTICOS EMPREGADOS NA SOLUÇÃO DO PROBLEMA DE LOCALIZAÇÃO EM ROBÓTICA MÓVEL, Collection: Applied electrical engineering, José Lucas Araújo dos Santos, Luciano Buonocore, Luiz Eugênio Santos Araújo Filho |
| 2012, A SENSOR DATA FUSION ALGORITHM FOR INDOOR SLAM USING A LOW-COST MOBILE ROBOT, Adaptive Mobile Robotics, Luciano Buonocore, NETO, AEROLINO DE ALMEIDA, JÚNIOR, CAIRO LÚCIO NASCIMENTO |
| Libros (1) |
| 2014, SLAM em Ambientes Internos Utilizando Robô de Baixo Custo, Luciano Buonocore |
| Producción Tecnológica (1) |
| 2005, Sistema Automático de Geração e Correção de Avaliações Didáticas, Luciano Buonocore |
| Participación en banca de curso (29) |
| 2023, Monografia de Graduação Cambio Eletronico Wireless de Baixo Custo para Bicicletas., THALLIS CHRISTHYAN SOARES PINHEIRO |
| 2022, Monografia de Graduação Mapeamento em ambiente interno usando robo de baixo custo equipado com sensoressonar e infravermelho empregando o ROS, JOSE LUCAS ARAUJO DOS SANTOS |
| 2022, Monografia de Graduação Implementação do Hardware e Software para Controle de fluxo de Veículos em Sistema de Cruzamentos controlado por Semáforos para Emprego como Material Didático em Programação de Sistemas Embarcados. , BRUNO DIAS DOS REIS |
| 2022, Monografia de Graduação Integracao do ROS em um robo de baixo custo com controle manual para planejamento de trajetoria empregando feedback visual e tactil, BRUNO LEAL DA SILVA |
| 2021, Monografia de Graduação Uma Tecnologia sem Fio Alternativa para Conexoes de Alta Velocidade., LUAN AGUIAR MENDES |
| 2021, Monografia de Graduação Aplicacoes do Grafeno na Eletronica., DAYANNE HEDLEN GARCIA DE OLIVEIRA |
| 2021, Monografia de Graduação Sistema Automatizado para Confeccao de Placas de Circuito Impresso de Face Simples com Inspecao por Visao Computacional, BRUNO HENRIQUE SOUSA FERREIRA |
| 2020, Monografia de Graduação Desenvolvimento de Kits Didaticos para Realizacao de Experimentos na Disciplina TEEE - Sistemas Embarcados. , DANILO DA SILVA FERREIRA DE LIMA |
| 2020, Monografia de Graduação OTIMIZACAO DE CIRCUITOS AMPLIFICADORES UTILIZANDO ARVORES DE DECISAO COM GRADIENT BOOSTING E POLITICA DE PROBABILIDADE ANNEALING, EVELYN CRISTINA DE OLIVEIRA LIMA |
| 2020, Monografia de Graduação Controle de um Sistema de Fornecimento de Agua com Caracteristicas de Resposta Tempo Real usando FPGA. , JOAO LUIS PONTES DE CARVALHO FILHO |
| 2020, Monografia de Graduação CONTROLE DE UMA MAQUETE CONTENDO TRES ELEVADORES E SEIS ANDARES, MARCOS PAULO MONTEIRO DE MELO |
| 2020, Monografia de Graduação QUANTIZACAO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS PARA IMPLEMENTACAO EM SISTEMAS-EM-UM-CHIP, GABRIEL SILVA ROCHA |
| 2020, Monografia de Graduação MODELAGEM MATEMATICA DE PONTE ROLANTE E CONTROLE PARA A REDUCAO DE OSCILACAO DE CARGAS., RAUL MENDES GOMES DA SILVA |
| 2019, Monografia de Graduação SISTEMA DE MONITORAMENTO DA QUALIDADE DE ENERGIA ELETRICA CONVENCIONAL COM TECNOLOGIA IOT., ILANA FRANCA DOS SANTOS |
| 2019, Monografia de Graduação Integracao do ROS no Sistema Embarcado Raspberry Pi para Operacao de um Robo Controlado por Gestos Manuais com Feedback Tactil., LUCIANA ARAUJO LEMOS |
| 2019, Monografia de Graduação Simulador de um Sistema de Fornecimento de Agua no Raspberry Pi 3B, ABMAEL RODRIGO COSTA SOUZA |
| 2019, Monografia de Graduação PROJETO DE UM SISTEMA DE MONITORAMENTO AUTOMATICO DE TRANSPORTE PUBLICO COM USO DE TECNOLOGIA SEM FIO., BEATRIZ ALVES E SILVA NOGUEIRA |
| 2019, Monografia de Graduação Central de Automacao Residencial Microprocessada de Baixo Custo Aplicada na Execucao de Eventos Pontuais e Pre-Programados., VICTOR OLIVEIRA DE ANDRADE MELO |
| 2019, Monografia de Graduação SISTEMA EMBARCADO PARA AUXILIO E MONITORAMENTO DE PESSOAS ENFERMAS VIA INTERNET USANDO COMPUTACAO EM NUVEM., KACIO BISMARK CORDEIRO MARTINS |
| 2019, Monografia de Graduação Integracao do ROS no Sistema Embarcado Raspberry Pi 3B em um Robo Seguidor de Linha Usado para Mapeamento e Planejamento de Trajetoria., JOELSON MILLER BEZERRA DE SOUSA |
| 2019, Monografia de Graduação Projeto e Implementacao de um Controle de Acesso ao LABGEA-UFMA Usando RFID e ESP8266., AFONSO BATISTA MARTINS |
| 2019, Monografia de Graduação MODELAGEM DE PLACAS DE CIRCUITOS ELETRONICOS CONTROLADAS POR ARDUINO EM SIMULACAO NO AMBIENTE PROTEUS., GLAWCO KAYO GOMES CORREA |
| 2019, Monografia de Graduação MODELAGEM DE UM ROBo DE BAIXO CUSTO NO AMBIENTE V-REP COM APLICAcaO DO FILTRO MCL E O EMPREGO DO ROS EM AMBIENTE INTERNO E ESTaTICO., GABRIEL MOREIRA DE SOUSA |
| 2019, Monografia de Graduação Desenvolvimento de Um Sistema de Hardware e Software Para Aquisicao, Processamento e Envio de Dados Meteorologicos Baseado em Arduino., PATRICIA NAGELA DA SILVA COSTA |
| 2019, Monografia de Graduação Um Sistemas Baseado em IoT para Aplicacao em Data Center com Monitoramento de Temperatura, Umidade e Pressao Aliado a um Controle Termico Automatico., MILA STEFANNY CANTANHEDE TEIXEIRA |
| 2018, Monografia de Graduação Sistemas de Automacao Residencial de Baixo Custo em Rede WI-FI., ZARLEY ZANARD DA SILVA ALMEIDA |
| 2018, Monografia de Graduação Desenvolvimento de Um Sistema de Fala Para o Controle de Um Robo., CARLOS ANDRE CARIOCA DA SILVA JUNIOR |
| 2018, Monografia de Graduação Alteracoes em Uma Maquete Contendo Tres Elevadores e Seis Andares com a Implementacao de um Simulador Dessa Planta., MATHEUS DE JESUS MACHADO CASTRO |
| 2018, Monografia de Graduação Fusao Sensorial de Um Sonar e De Um Laser Scanner Utilizando Rede Neurais Artificiais., PAULO VENANCIO RODRIGUES ALVES |
| Proyecto final de curso (31) |
| EXPERIMENTOS DIDÁTICOS UTILIZANDO A INTERFACE GRÁFICA DO MATLAB PARA CONTROLE DE ROBÔ MÓVEL, CAIO MOREIRA CAETANO , 01/2017 |
| LOCALIZAÇÃO EM AMBIENTES INTERNOS E ESTÁTICOS UTILIZANDO FILTRO MONTE CARLO, LUIZ EUGENIO SANTOS ARAUJO FILHO , 04/2018 |
| Controle de uma maquete com três elevadores usando FPGA., BRUNO FELIPE GOMES DE SÁ SOUSA , 07/2015 |
| IMPLEMENTAÇÃO DE UMA ESTRUTURA DE SIMULAÇÃO USANDO MATLAB ROS V-REP PARA VALIDAÇÃO DE UM ALGORITMO DE EXPLORAÇÃO NÃO AUTÔNOMO, RICARDO VINICIOS FONSECA NOJOSA , 08/2016 |
| ROBÔ CONTROLADO POR GESTOS COM FEEDBACK TÁCTIL, WALBER LIMA PINTO JUNIOR , 07/2017 |
| ROSELI: ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA PARA MAPEAMENTO DE AMBIENTES INTERNOS, DANIEL VELOSO RIBEIRO , 06/2017 |
| ACIONAMENTO E MONITORAMENTO DE SISTEMAS EMBARCADOS VIA WEB, ADENILSON LIMA DINIZ , 07/2017 |
| Modelagem de Um Robô de Baixo Custo no Ambiente V-REP Com Aplicação do Filtro MCL e o Emprego do ROS em Ambiente Interno e Estático. , GABRIEL MOREIRA DE SOUSA , 01/2019 |
| Modelagem de Um Robô de Baixo Custo no Ambiente V-REP Com Aplicação do Filtro MCL e o Emprego do ROS em Ambiente Interno e Estático. , GABRIEL MOREIRA DE SOUSA , 01/2019 |
| Implementação de Uma Estrutura Cliente-Servidor Para Controle e Monitoramento de Dispositivos Usando o RASPBERRY PI 3B. , ARTHUR ALVES ALBARELLI FERREIRA , 12/2018 |
| Alterações em Uma Maquete Contendo Três Elevadores e Seis Andares com a Implementação de um Simulador Dessa Planta., MATHEUS DE JESUS MACHADO CASTRO , 12/2018 |
| Alterações em Uma Maquete Contendo Três Elevadores e Seis Andares com a Implementação de um Simulador Dessa Planta., MATHEUS DE JESUS MACHADO CASTRO , 12/2018 |
| Desenvolvimento de Um Sistema de Fala Para o Controle de Um Robô., CARLOS ANDRÉ CARIOCA DA SILVA JÚNIOR , 12/2018 |
| Desenvolvimento de Um Sistema de Fala Para o Controle de Um Robô., CARLOS ANDRÉ CARIOCA DA SILVA JÚNIOR , 12/2018 |
| Sistemas de Automação Residencial de Baixo Custo em Rede WI-FI., ZARLEY ZANARD DA SILVA ALMEIDA , 12/2018 |
| Sistemas de Automação Residencial de Baixo Custo em Rede WI-FI., ZARLEY ZANARD DA SILVA ALMEIDA , 12/2018 |
| MODELAGEM DE PLACAS DE CIRCUITOS ELETRÔNICOS CONTROLADAS POR ARDUINO EM SIMULAÇÃO NO AMBIENTE PROTEUS., GLAWCO KAYO GOMES CORREA , 06/2019 |
| Integração do ROS no Sistema Embarcado Raspberry Pi 3B em um Robô Seguidor de Linha Usado para Mapeamento e Planejamento de Trajetória., JOELSON MILLER BEZERRA DE SOUSA , 07/2019 |
| Central de Automação Residencial Microprocessada de Baixo Custo Aplicada na Execução de Eventos Pontuais e Pré-Programados., VICTOR OLIVEIRA DE ANDRADE MELO , 07/2019 |
| CONTROLE DE UMA MAQUETE CONTENDO TRÊS ELEVADORES E SEIS ANDARES., MARCOS PAULO MONTEIRO DE MELO , 08/2020 |
| Integração do ROS no Sistema Embarcado Raspberry Pi para Operação de um Robô Controlado por Gestos Manuais com Feedback Táctil., LUCIANA ARAUJO LEMOS , 12/2019 |
| Simulador de um Sistema de Fornecimento de Água no Raspberry Pi 3B., ABMAEL RODRIGO COSTA SOUZA , 12/2019 |
| O PROGRESSO DA QUEDA NO PRIMEIRO E SEGUNDO DISCURSO DE JEAN- JACQUES ROUSSEAU, SANDRA REGINA NOGUEIRA , 11/2020 |
| Desenvolvimento de Kits Didáticos para Realização de Experimentos na Disciplina TEEE - Sistemas Embarcados. , DANILO DA SILVA FERREIRA DE LIMA , 12/2020 |
| Controle de um Sistema de Fornecimento de Água com Características de Resposta Tempo Real usando FPGA., JOAO LUIS PONTES DE CARVALHO FILHO , 12/2020 |
| Sistema Automatizado para Confecção de Placas de Circuito Impresso de Face Simples com Inspeção por Visão Computacional., BRUNO HENRIQUE SOUSA FERREIRA , 04/2021 |
| Aplicações do Grafeno na Eletrônica., DAYANNE HEDLEN GARCIA DE OLIVEIRA , 04/2021 |
| Integração do ROS em um robô de baixo custo com controle manual para planejamento de trajetória empregando feedback visual e táctil, BRUNO LEAL DA SILVA , 05/2022 |
| Mapeamento em ambiente interno usando robô de baixo custo equipado com sensores sonar e infravemelho empregando o ROS, JOSE LUCAS ARAUJO DOS SANTOS , 12/2022 |
| Implementação do Hardware e Software para Controle de fluxo de Veículos em Sistema de Cruzamentos controlado por Semáforos para Emprego como Material Didático em Programação de Sistemas Embarcados., BRUNO DIAS DOS REIS , 12/2022 |
| Câmbio Eletrônico Wireless de Baixo Custo para Bicicletas, THALLIS CHRISTHYAN SOARES PINHEIRO , 12/2023 |