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Foto do docente PAULO ROGERIO DE ALMEIDA RIBEIRO

PAULO ROGERIO DE ALMEIDA RIBEIRO

EECP - COORDENACAO DO CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTACAO/CCET

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Produção Intelectual

Artigos (9)
2023, A Multisession SLAM Approach for RatSLAM, ISSN: 15730409
2022, xRatSLAM: An Extensible RatSLAM Computational Framework, ISSN: 14248220
2020, Sistema de Registro de Presença Utilizando a Plataforma NodeMCU, Modulo RFID e Aplicação Web, ISSN: 24475955
2018, Controle de Orientação e Velocidade de Cadeira de Rodas por Visão Computacional, ISSN: 22372903
2016, Neural Network in Computer Vision for RoboCup Middle Size League, ISSN: 19453124
2014, A Mechatronic System for Robot-Mediated Hand Telerehabilitation, ISSN: 10834435
2013, Controlling Assistive Machines in Paralysis Using Brain Waves and Other Biosignals, ISSN: 16875893
2011, Vision and Distance Integrated Sensor (Kinect) for an Autonomous Robot, ISSN: 08749019
2009, Estratégias de Controle para Usina de Pelotização da Vale, ISSN: 21782229
Publicação em eventos (34)
2021, SIMONE TEIXEIRA DA SILVA DE LA SALLES, KÁTIA, FERREIRA DE LA SALLES, WENDELL, DE FATIMA SANTOS, MARIA, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, SILVA FERREIRA, MAIRA, AÇÕES DE INTERAÇÃO UNIVERSIDADE-EMPRESA COMO FORMA DE MINIMIZAR A EVASÃO DAS MULHERES NOS CURSOS DE STEM, CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA, Trabalho Completo
2021, CAMPOS, LUCAS LEONARDO DOS SANTOS, Ferreira, Maira Silva, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, QUIMob - APLICATIVO DE MOBILIDADE PARA ALUNOS COM DEFICIÊNCIA VISUAL NO LABORATÓRIO DE QUÍMICA, Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, Trabalho Completo
2021, CAMPOS, LUCAS LEONARDO DOS SANTOS, Ferreira, Maira Silva, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, DESENVOLVIMENTO DE UM APLICATIVO PARA ORIENTAÇÃO E MOBILIDADE DE ALUNOS COM DEFICIÊNCIA VISUAL: QUIMob, Anais da IX Semana de Engenharia do Maranhão, Trabalho Completo
2020, Kátia Simone Teixeira da Silva de La Salles, Jemmla Meira Trindade Moreira, Wendell Ferreira de La Salles, Maria de Fátima Santos, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Maira Silva Ferreira, JANYEID KARLA CASTRO SOUSA, Carlos de Salles Soares Neto, Luís Jorge Enrique Rivero Cabrejos, Djavania Azevedo da Luz, Ações Metodológicas Para Minimizar a Evasão das Mulheres nos Cursos de STEM da UFMA, I Simpósio Brasileiro Mulheres em STEM (SMSTEM), Resumo
2020, Kátia Simone Teixeira da Silva de La Salles, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Wendell Ferreira de La Salles, JANYEID KARLA CASTRO SOUSA, Maria de Fátima Santos, Carlos de Salles Soares Neto, Valeska Martins de Souza, ESTIMULANDO MENINAS DO MARANHÃO PARA AS CARREIRAS DE STEM., Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia e III Simpósio Internacional de Educação em Engenharia (COBENGE), Trabalho Completo
2020, Kátia Simone Teixeira da Silva de La Salles, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Wendell Ferreira de La Salles, Maira Silva Ferreira, Carlos de Salles Soares Neto, Luís Jorge Enrique Rivero Cabrejos, Estimulando Meninas do Maranhão para as Carreiras de Exatas e Tecnologia, I Simpósio Brasileiro Mulheres em STEM (SMSTEM), Resumo
2020, Emanuelle da Luz Lemos, Laíse do Nascimento Paula, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Igo Torres Lima, José Renato de Oliveira Lima, LÓGICA DE PROGRAMAÇÃO NA EDUCAÇÃO BÁSICA COMO FERRAMENTA DE SUPORTE PARA APRENDIZAGEM NA ÁREA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA, Semana de Engenharia do Maranhão (SENGE), Trabalho Completo
2020, FELIPE DOS SANTOS LIMA, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Maira Silva Ferreira, Jemmla Meira Trindade Moreira, JANYEID KARLA CASTRO SOUSA, Proposta de aplicativo para complementar a aprendizagem remota, I Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia (CoBICET), Trabalho Completo
2020, MENEZES, MATHEUS C., MUNOZ, MAURO E. S., FREITAS, EDISON P., CHENG, SEN, WALTHER, THOMAS, NETO, AREOLINO A., Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Oliveira, Alexandre C. M., Automatic Tuning of RatSLAM?s Parameters by Irace and Iterative Closest Point, IECON 2020 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Trabalho Completo
2019, FELIPE DOS SANTOS LIMA, JANYEID KARLA CASTRO SOUSA, Maira Silva Ferreira, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Desenvolvimento de um Sistema Tecnológico Assistivo para aluno com Deficiência Visual, VII Semana de Engenharia do Maranhão (SENGE), Trabalho Completo
2019, FELIPE DOS SANTOS LIMA, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, JANYEID KARLA CASTRO SOUSA, Maira Silva Ferreira, Tecnologia Assistiva para Alunos com Deficiência Visual: Medição de Volume em Aulas Laboratoriais de Química, VII Escola Regional de Computação Ceará, Maranhão, Piauí (ERCEMAPI), Trabalho Completo
2019, Kátia Simone Teixeira da Silva de La Salles, Wendell Ferreira de La Salles, Maira Silva Ferreira, JANYEID KARLA CASTRO SOUSA, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, DESPERTANDO VOCAÇÕES PARA AS CARREIRAS DE EXATAS E TECNOLOGIA: O PROJETO SARMININA CIENTISTAS, XLVII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), Trabalho Completo
2019, Luziana de Fátima de Oliveira Assunção, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, APLICATIVO E REDE SOCIAL PARA CARONAS USANDO COORDENADAS GEOGRÁFICAS E OTIMIZAÇÃO DE ROTAS, Seminário do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação - SEMITI, Resumo
2019, FELIPE DOS SANTOS LIMA, JANYEID KARLA CASTRO SOUSA, Maira Silva Ferreira, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Aplicação de um sensor de baixo custo para medidas de volume por alunos com deficiência visual, 59º Congresso Brasileiro de Química, Trabalho Completo
2019, FELIPE DOS SANTOS LIMA, Daniela Carvalho Ferraz Nolasco Neves, Maira Silva Ferreira, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIAS ASSISTIVAS DE BAIXO CUSTO PARA AUXILIAR NAS MEDIDAS DE VOLUME POR DEFICIENTES VISUAIS, XLVII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), Trabalho Completo
2018, MENEZES, MATHEUS CHAVES, DE FREITAS, EDISON PIGNATON, CHENG, SEN, DE OLIVEIRA, ALEXANDRE CESAR MUNIZ, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, A Neuro-Inspired Approach to Solve a Simultaneous Location and Mapping Task Using Shared Information in Multiple Robots Systems, 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Trabalho Completo
2018, SANTOS, RAPHAEL GOMES, DE FREITAS, EDISON PIGNATON, CHENG, SEN, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, MUNIZ DE OLIVEIRA, ALEXANDRE CESAR, Autonomous Exploration Guided by Optimisation Metaheuristic, 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Trabalho Completo
2017, Rodrigo Mendes Garces, Jamesson Amaral Gomes, Geraldo Braz Junior, Alexandre, Luciano Reis Countinho, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Desenvolvimento de um time de futebol robotico para o RoboCup 2D, Encontro Acadêmico de Computação (EAComp) - UFMA, Trabalho Completo
2017, Wilner de Oliveira Frasão, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Robótica Educacional no Maranhão: consolidação da Robótica no Liceu Maranhense, 29º Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), Resumo
2017, Gabriel Diego Oliveira de França, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, ROBÓTICA EDUCACIONAL NO MARANHÃO: consolidação da robótica no Liceu Maranhense, 29º Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), Resumo
2017, Izaac dos Santos Borges, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Robótica Educacional no Maranhão: consolidação da Robótica no Liceu Maranhense, 29º Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), Resumo
2017, , Controlando robôs com o cérebro: uma combinação da Neurociência, Computação, Biologia, Matemática entre outras, I Encontro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia (EICT),
2016, , Interface cérebro-computador e investigação neural do fNIRS, ,
2016, , Minha trajetória: de São Luís para o mundo, ,
2016, André F. S. Oliveira, Marcelo B. Nascimento, Areolino, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Alexandre, Assimilação Gaussiana para Clustering Search com Aplicação em Otimização Contínua Irrestrita, XLVIII Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional (SBPO), Trabalho Completo
2015, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Ali Zaidi, Andreas Schmidt, Cristina Segovia, Rebeca Bernard, R, Ebehard Fetz, Matthias Munk, Niels Birbaumer, Ranga Sitaram, Neural sources of hemodynamic signals: model validation from simultaneous electrophysiological and fNIRS signals, Real-time Functional Imaging and Neurofeedback (rtFIN), Resumo
2014, , Brasilien: Land, Leute und Fussball, Frauenkreis & Seniorennachmittag,
2010, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, de Almeida Neto, Areolino, DE OLIVEIRA, ALEXANDRE CESAR MUNIZ, Multi-Network-Feedback-Error-Learning in pelletizing plant control, , Trabalho Completo
2009, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Areolino de Almeida Neto, Alexandre César Muniz de Oliveira, Using Feedback-Error-Learning for industrial temperature control, CACS International Automatic Control Conference, Trabalho Completo
2009, , PROJETO DE INOVAÇÃO TECNOLÓGICA NO CONTROLE DO FORNO DA USINA DE PELOTIZAÇÃO DA VALE, Seminário de Iniciação Científica,
2009, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, CiteTarcisio, Cite Victor, Areolino, Alexandre, Feedback-Error-Learning in pelletizing plant control, Encontro Nacional de Inteligência Artificial, Trabalho Completo
2008, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Areolino, Alexandre, Modelagem Neural do Forno da Usina de Pelotização da Vale, Escola Regional de Computação Ceará - Maranhão - Piauí (ERCEMAPI), Trabalho Completo
2008, , MODELAGEM NEURAL PARA O FORNO DA USINA DE PELOTIZAÇÃO DA VALE, Seminário de Iniciação Científica,
2008, , Modelagem Neural do Forno da Usina de Pelotização da Vale, Escola Regional de Computação Ceará - Maranhão - Piauí (ERCEMAPI),
Capítulos de livros (14)
2022, Web Service Based Epileptic Seizure Detection by Applying Machine Learning Techniques, Computational Neuroscience. LAWCN 2021. Communications in Computer and Information Science., Pedro Augusto Araujo da Silva de Almeida Nava Alves, Alex Oliveira Barradas Filho, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro
2022, Loss Function Regularization on the Iterated Racing Procedure for Automatic Tuning of RatSLAM Parameters, Computational Neuroscience. LAWCN 2021. Communications in Computer and Information Science., Paulo Gabriel Borralho Gomes, Cicero Joe Rafael Lima de Oliveira, Matheus Chaves Menezes, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Alexandre
2022, QUÍMICA NO ENSINO REMOTO: UMA PROPOSTA DE APLICATIVO PARA COMPLEMENTAR A APRENDIZAGEM, CIÊNCIA E TECNOLOGIA: EIXOS DO DESENVOLVIMENTO, LIMA, FELIPE DOS SANTOS, Trindade, Jemmla Meira, Sousa, Janyeid Karla Castro, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Ferreira, Maira Silva
2022, AÇÕES DE INTERAÇÃO UNIVERSIDADE-EMPRESA COMO FORMA DE MINIMIZAR A EVASÃO DAS MULHERES NOS CURSOS DE STEM, Desvendando a Engenharia: sua abrangência e multidisciplinaridade, Kátia Simone Teixeira da Silva de La Salles, Wendell Ferreira de La Salles, Maria de Fátima Santos, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Maira Silva Ferreira
2022, Kinematic Responses as a Control Strategy to Visual Occlusion, Computational Neuroscience. LAWCN 2021. Communications in Computer and Information Science., Carlos Eduardo Campos, Cíntia de Oliveira Matos, Lucas cléopas Costa da Silva, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Crislaine Rangel Couto, Suziane Peixoto dos Santos, Herbert Ugrinowitsch
2021, ESTIMULANDO MENINAS DO MARANHÃO PARA AS CARREIRAS DE STEM, Engenharia: criação, construção e manutenção, Kátia Simone Teixeira da Silva de La Salles, Wendell Ferreira de La Salles, Maria de Fátima Santos, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, JANYEID KARLA CASTRO SOUSA, Carlos de Salles Soares Neto, Luís Jorge Enrique Rivero Cabrejos, Valeska Martins de Souza
2020, Despertando vocações para as carreiras de Exatas e Tecnologia: O Projeto Sarminina Cientistas, Engenharia no Século XXI Volume 17, La Salles, Kátia Simone Teixeira da Silva de, La Salles, Wendell Ferreira de, Ferreira, Maira Silva, Sousa, Janyeid Karla Castro, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro
2019, Motor Learning and Machine Learning: Predicting the Amount of Sessions to Learn the Tracing Task, Communications in Computer and Information Science, de Souza, Eduardo Dorneles Ferreira, dos Santos, Moisés Rocha, da Silva, Lucas Cléopas Costa, de Oliveira, Alexandre César Muniz, Neto, Areolino de Almeida, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro
2019, Machine Learning to Estimate the Amount of Training to Learn a Motor Skill, Lecture Notes in Computer Science, Santos, Moisés R., Souza, Eduardo D. F., Carvalho, Mateus B. F., Oliveira, Alexandre C. M., de Almeida Neto, Areolino, Curado, Marco R., Paulo Rogério de Almeida Ribeiro
2019, A Parallel RatSlam C++ Library Implementation, Communications in Computer and Information Science, de Souza Muñoz, Mauro Enrique, MENEZES, MATHEUS CHAVES, DE FREITAS, EDISON PIGNATON, CHENG, SEN, de Almeida Neto, Areolino, de Oliveira, Alexandre César Muniz, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro
2017, Multi-Network-Feedback-Error-Learning with Automatic Insertion: Validation to a Nonlinear System., Communications in Computer and Information Science, Alex N. V. Santos, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Areolino, Alexandre
2013, A Telerehabilitation System for Hand Functional Training, Biosystems & Biorobotics, Chiri, Azzurra, CORTESE, MARIO, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, CEMPINI, MARCO, VITIELLO, NICOLA, SOEKADAR, SURJO R., CARROZZA, MARIA CHIARA
2012, Robot Orientation with Histograms on MSL, Lecture Notes in Computer Science, Ribeiro, Fernando, Lopes, Gil, Pereira, Bruno, Silva, João, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Costa, João, Silva, Sérgio, Rodrigues, João, Trigueiros, Paulo
2010, Multi-Network-Feedback-Error-Learning with Automatic Insertion, Advances in Intelligent and Soft Computing, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, de Almeida Neto, Areolino, de Oliveira, Alexandre César Muniz
Livros (2)
2022, Proceedings of the III Latin American Workshop on Computational Neuroscience, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Cota, Vinícius Rosa, Alex Oliveira Barradas Filho, Dante Augusto Couto Barone
2022, Computational Neuroscience, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Cota, Vinícius Rosa, Barone, Dante Augusto Couto, de Oliveira, Alexandre César Muniz
Produção Tecnológica (2)
2008, Game of Capture - Jogo da Captura 2.0, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Ygor
2007, Game of Capture - Jogo da Captura, Paulo Rogério de Almeida Ribeiro, Ygor, Saulo
Trabalho de conclusão de curso (34)
Desenvolvimento de uma Plataforma para Aprendizagem de Habilidade Motora Utilizando Processamento de Imagens, MATEUS BARROS FROTA DE CARVALHO , 01/2018
Modelos de Regressão aplicados à Predição de Quantidade de Seções de Treinamento para Aquisição de Habilidade Motora, MOISES ROCHA DOS SANTOS , 01/2018
Estimação de dados com filtro de Kalman e regressão linear: uma análise comparativa, JOAO ANDRE BALUZ CAMINHA , 02/2017
Sistema Autônomo para Situações de Congestionamento, MATEUS BARROS FROTA DE CARVALHO , 01/2017
APRENDIZADO DE MÁQUINA PARA PREDIÇÃO DE REABILITAÇÃO MOTORA, EDUARDO DORNELES FERREIRA DE SOUZA , 05/2018
Métodos de Aprendizado de Máquina Aplicados a Multi-Robôs Cooperativos, RODRIGO MENDES GARCÊS , 07/2018
Modelos de Regressão Aplicados à Estimação de Aquisição de Habilidade Motora, MOISES ROCHA DOS SANTOS , 07/2018
Aprendizagem de Máquina para Predição da Quantidade de Blocos em Experimento de Aquisição de Habilidade Motora em Tarefa de Decalque, EDUARDO DORNELES FERREIRA DE SOUZA , 07/2018
Plataforma de Avaliação Automatizada do Aprendizado de Habilidade Motora, MATEUS BARROS FROTA DE CARVALHO , 07/2018
Filtro de Kalman para Estimação da Posição da Bola no Futebol Robótico Simulado 2D, JOAO ANDRE BALUZ CAMINHA , 07/2018
APLICATIVO E REDE SOCIAL PARA CARONAS USANDO COORDENADAS GEOGRÁFICAS, LUZIANA DE FATIMA DE OLIVEIRA ASSUNCAO , 12/2018
Estudo e documentação do barramento de extensão do Robô móvel Moway para criação de novos dispositivos de acoplamento, ALINE MAYARA SANTOS COSTA , 12/2018
UMA NOVA PROPOSTA PARA O TIME DE FUTEBOL ROBÓTICO SIMULADO UFMA2D, RODRIGO MENDES GARCÊS , 01/2019
SISTEMA DE CARONA BASEADO EM REDE SOCIAL, LUZIANA DE FATIMA DE OLIVEIRA ASSUNCAO , 07/2019
ROBÓTICA EDUCACIONAL PARA MELHORAR O APRENDIZADO NO ENSINO MÉDIO, EDNILDO CUNHA ALMEIDA , 07/2019
Aquisição de sinal digital a partir de dispositivo eletroencefalógrafo, MARCOS UIRA DE OLIVEIRA CORREA MOCHEL , 07/2019
UMA IMPLEMENTAÇÃO PARALELA DO RATSLAM EM PYTHON, LUIS FELIPE FERREIRA SOARES , 01/2020
Projeto e análise de um exoesqueleto para reabilitação da mão, MATHEUS FIGUEIREDO SILVA , 12/2020
Motor Learning and Machine Learning: Predicting the Amount of Sessions to Learn the Tracing Task, LUCAS CLEOPAS COSTA DA SILVA , 12/2020
Implementação de métodos de predição para o aprendizado motor, LUCAS CLEOPAS COSTA DA SILVA , 01/2022
Modelagem e Controle de um Motor de Relutância Comutada, YAN ROCHA PIMENTA , 02/2022
Aplicação de Redes Neurais Recorrentes para a Predição do Aprendizado Motor, LUCAS CLEOPAS COSTA DA SILVA , 12/2022
Rede Neural Convolucional para Controle de Qualidade de Peças Fabricadas por Fundição, PEDRO LUCAS CARDOSO CORREA , 12/2022
Modelagem e Controle do direcionamento de um Paraquedas para Recuperação de Foguetes de Sondagem, EMANUEL RODRIGUES VALENTIM DA SILVA , 01/2022
Controle Robusto aplicado ao direcionamento de Paraquedas para Recuperação de Foguetes de Sondagem, EMANUEL RODRIGUES VALENTIM DA SILVA , 07/2023
Modelos de Regressão Aplicados ao Aprendizado Motor, CICERO JOE RAFAEL LIMA DE OLIVEIRA , 07/2023
Desenvolvimento de Webscrapping e Dashboard para análise do Efeito da Idade Relativa, ITALO JOSE SILVA REIS , 12/2023
Programa para controle de uma cadeira de rodas robótica, PAULO VICTOR LEMOS DE ALMEIDA , 12/2023
Impacto do Chat GPT no Desenvolvimento de Código e Resolução de Problemas no Ensino de Programação, EDNILDO CUNHA ALMEIDA , 12/2023
Inovando o compartilhamento de caronas através de Intersecção de Rotas usando AP, LUZIANA DE FATIMA DE OLIVEIRA ASSUNCAO , 12/2023
Desenvolvimento de sistema para gerência e automação de laboratório usando Esp8266, CARLOS EDUARDO NASCIMENTO CAJADO , 12/2023
Controle moderno aplicado ao direcionamento de paraquedas para recuperação de foguetes de sondagem, EMANUEL RODRIGUES VALENTIM DA SILVA , 12/2023
AsfaltaÊ: Aplicativo para Registro de Buracos nas Vias Urbanas, CARLOS FILIPE SANTOS DA SILVA , 12/2023
Aplicação Web para gestão financeira, PACELLE HENRIQUE PARNAIBA SOBRAL , 12/2023
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