PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA AEROESPACIAL

Dissertações/Teses

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2026

	Descrição
	LUCAS MATHEUS DOS PASSOS GOMES
	MONITORAMENTO DE NAVIOS NA BAÍA DE SÃO MARCOS COM IMAGENS SAR E APRENDIZADO PROFUNDO
	Orientador : LUIS CLAUDIO DE OLIVEIRA SILVA
	Data : 27/07/2026
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	Este estudo apresenta o desenvolvimento de uma arquitetura para a detecção e caracterização de navios na Baía de São Marcos, Maranhão, utilizando imagens de Radar de Abertura Sintética (SAR) do satélite Sentinel-1 e redes neurais convolucionais (CNNs). A pesquisa aborda a carência de bases de dados regionais com a criação do dataset SARMAN, composto por imagens processadas e anotadas manualmente que capturam a dinâmica portuária local. O modelo YOLOv4, integrado a uma arquitetura híbrida com filtro de triagem Constant False Alarm Rate (CFAR) adaptativo, alcançou uma precisão média (mAP) de 96,06%, F1-score de 95% e recall de 97%. Um dos principais marcos do trabalho foi a otimização computacional, que reduziu o tempo de processamento de 156,87 segundos para menos de 5 segundos, representando um ganho de desempenho superior a 30 vezes e viabilizando o monitoramento. Adicionalmente, aplicou-se aprendizado não supervisionado via PCA e k-Means para a categorização morfológica dos alvos e análise de série temporal para identificação de tendências de tráfego. Os resultados foram integrados a uma API Web georreferenciada com mapas de calor via Estimativa de Densidade de Kernel (KDE), fornecendo um reforço na gestão do Porto do Itaqui. A metodologia demonstra a viabilidade operacional, superando limitações de sistemas cooperativos e estabelecendo uma base tecnológica para futuras missões aeroespaciais, como o satélite CBERS-6.