PPGCC/CCET

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: GIOVANNI AUGUSTO FERREIRA DIAS
DATA: 14/06/2013
HORA: 08:40
LOCAL: Auditório do DEINF (Sala Multimídia) / CCET
TÍTULO: Estudo Comparativo de Técnicas de Desvios de Obstáculos Dinâmicos em Robótica Móvel.
PALAVRAS-CHAVES: No original.
PÁGINAS: 16
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO: Desvio de obstáculos é um dos fatores mais críticos na concepção autonômica em robótica móvel, um dos principais desafios emergente desta área de estudo refere-se ao projeto de sistemas robóticos capaz de evitar obstáculos com segurança e confiabilidade. Ao longo das ultimas décadas varias pesquisas e técnicas de desvios de obstáculos vêm sendo implementadas e desenvolvidas a fim de otimizar o processo de orientação e navegação de robô em ambientes desconhecidos. Neste artigo será abordado uma proposta de estudo comparativo das diversas técnicas de desvio de obstáculos considerando vários aspectos como critérios de seleção, resposta em tempo real e indicadores de desempenho tais como velocidade, resposta computacional, segurança e confiabilidade.
MEMBROS DA BANCA:
Interno - 2044484 - AREOLINO DE ALMEIDA NETO
Presidente - 1460695 - CARLOS DE SALLES SOARES NETO
Interno - 1564359 - LUCIANO REIS COUTINHO