PPGCC/CCET

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: RAPHAEL GOMES SANTOS
DATA: 28/05/2015
HORA: 08:00
LOCAL: Auditório do DEINF (Sala Multimídia) / CCET
TÍTULO: METAHEURÍSTICA PARA GERAÇÃO DE ALVOS PARA ROBÔS EXPLORATÓRIOS AUTÔNOMOS
PALAVRAS-CHAVES: Exploração autônoma, SLAM, Metaheurística, ROS.
PÁGINAS: 5
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO: Este trabalho visa apresentar um algoritmo de exploração autônoma baseado em metaheuriísticas. Para tanto o problema de exploração autônoma de robôs móveis é formulado como um problema de otimização, e um algoritmo de otimização busca no espaço de soluções, pontos que melhor satisfaçam os objetivos da exploração. O algoritmo de otimização proposto será incorporado como um modulo de um sistema de localização e mapeamento simultâneos (SLAM) e exploração autônoma que será executado no Robot Operating System (ROS).
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1091306 - ALEXANDRE CESAR MUNIZ DE OLIVEIRA
Interno - 2044484 - AREOLINO DE ALMEIDA NETO
Interno - 407176 - LUCIANO BUONOCORE