PPGCC/CCET

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: EMANUEL CLEYTON MACEDO LEMOS
DATA: 28/05/2015
HORA: 08:40
LOCAL: Auditório do DEINF (Sala Multimídia) / CCET
TÍTULO: FUSÃO DE SENSORES UTILIZADOS EM ROBÓTICA VIA REDES NEURAIS
PALAVRAS-CHAVES: Fusão de sensores. Redes neurais. Robótica.
PÁGINAS: 11
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO: Este projeto visa realizar a fusão de sensores utilizados em robótica móvel via redes neurais. Estes sensores são bastante utilizados para medir grandezas físicas, como distâncias, que são usadas para construção de mapas. Contudo, os sensores estão sujeitos a falhas e imprecisões, que podem ser resolvidas por uma técnica de fusão de sensores. O presente artigo propõe um modelo de fusão de dados de sensores via redes neurais. Os resultados parciais já obtidos são apresentados.
MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1091306 - ALEXANDRE CESAR MUNIZ DE OLIVEIRA
Presidente - 2044484 - AREOLINO DE ALMEIDA NETO
Interno - 407176 - LUCIANO BUONOCORE