Banca de QUALIFICAÇÃO: CHRISTIAN DANNER RAMOS DE CARVALHO
2024-01-02 13:05:57.391
Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: CHRISTIAN DANNER RAMOS DE CARVALHO
DATA: 16/01/2024
HORA: 08:30
LOCAL: Forma Remota: google meetting
TÍTULO: Modelagem e Algoritmos de Controle Robusto Neuro-Adaptativo para Foguetes de
Combustível Sólido
PALAVRAS-CHAVES: Controlador Robusto. Controlador Ótimo. Controle Vetorial de Empuxo.
Foguete. Controle Adaptativo por Modelo de Referência. Controle Neuro-Adaptativo por
Modelo de Referência. Rede
PÁGINAS: 118
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Aeroespacial
SUBÁREA: Sistemas Aeroespaciais
ESPECIALIDADE: Manutenção de Sistemas Aeroespaciais
RESUMO: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma metodologia para o projeto de controladores robustos neuro-adaptativos, baseados em modelo de referência associado com
uma rede neural artificial de funções de base radial (RNA-FBR) para foguetes suborbitais
de combustível sólido é apresentado neste documento. Especificamente, neste texto de
qualificação de mestrado, são apresentados a modelagem e algoritmos de controle robusto
neuro-adaptativo para foguetes de combustível sólido. Em uma primeira instância, a
metodologia proposta é avaliada para o controlador robusto que é baseado em modelo
de referência com RNA-FBR para o controle de altitude do referido foguete. Em suma,
o principal objetivo dessa pesquisa é apresentar o desenvolvimento de um controlador
de altitude para um foguete suborbital de combustível sólido, utilizando o controle TVC
(Thrust Vector Control). O método adotado compreende a modelagem matemática e
computacional, bem como o projeto de diferentes controladores adaptativos para análise de
estabilidade e desempenho. Os controladores considerados incluem técnicas com controle
adaptativo MRAC (Model Reference Adaptive Control), e uma abordagem de controle
neuro-adaptativo MRNAC (Model Reference Neuro-Adaptive Control). A análise será
realizada por meio de simulações computacionais que permitirão avaliar o comportamento
de cada controlador em relação à estabilidade e ao desempenho do sistema. O objetivo
final é selecionar o controlador mais adequado para o foguete suborbital, levando em
consideração as restrições do sistema, requisitos de desempenho, estabilidade robusta e
adaptabilidade ótima. O estudo contribuirá para o avanço do desenvolvimento de foguetes
suborbitais controlados por TVC, com potenciais aplicações em áreas como pesquisas
científicas e lançamentos comerciais.
MEMBROS DA BANCA:
Interno - 2257735 - ALEX OLIVEIRA BARRADAS FILHO
Interno - 2227891 - FRANCISCO DAS CHAGAS DE SOUZA
Presidente - 332086 - JOAO VIANA DA FONSECA NETO