Banca de QUALIFICAÇÃO: GIOVANNI AUGUSTO FERREIRA DIAS
2013-06-12 10:38:01.65
Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa. DISCENTE: GIOVANNI AUGUSTO FERREIRA DIAS DATA: 14/06/2013 HORA: 08:40 LOCAL: Auditório do DEINF (Sala Multimídia) / CCET TÍTULO: Estudo Comparativo de Técnicas de Desvios de Obstáculos Dinâmicos em Robótica Móvel. PALAVRAS-CHAVES: No original. PÁGINAS: 16 GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra ÁREA: Ciência da Computação RESUMO: Desvio de obstáculos é um dos fatores mais críticos na concepção autonômica em robótica móvel, um dos principais desafios emergente desta área de estudo refere-se ao projeto de sistemas robóticos capaz de evitar obstáculos com segurança e confiabilidade. Ao longo das ultimas décadas varias pesquisas e técnicas de desvios de obstáculos vêm sendo implementadas e desenvolvidas a fim de otimizar o processo de orientação e navegação de robô em ambientes desconhecidos. Neste artigo será abordado uma proposta de estudo comparativo das diversas técnicas de desvio de obstáculos considerando vários aspectos como critérios de seleção, resposta em tempo real e indicadores de desempenho tais como velocidade, resposta computacional, segurança e confiabilidade. MEMBROS DA BANCA: Interno - 2044484 - AREOLINO DE ALMEIDA NETO Presidente - 1460695 - CARLOS DE SALLES SOARES NETO Interno - 1564359 - LUCIANO REIS COUTINHO