Banca de QUALIFICAÇÃO: EMANUEL CLEYTON MACEDO LEMOS
2015-05-26 11:31:35.33
Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa. DISCENTE: EMANUEL CLEYTON MACEDO LEMOS DATA: 28/05/2015 HORA: 08:40 LOCAL: Auditório do DEINF (Sala Multimídia) / CCET TÍTULO: FUSÃO DE SENSORES UTILIZADOS EM ROBÓTICA VIA REDES NEURAIS PALAVRAS-CHAVES: Fusão de sensores. Redes neurais. Robótica. PÁGINAS: 11 GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra ÁREA: Ciência da Computação RESUMO: Este projeto visa realizar a fusão de sensores utilizados em robótica móvel via redes neurais. Estes sensores são bastante utilizados para medir grandezas físicas, como distâncias, que são usadas para construção de mapas. Contudo, os sensores estão sujeitos a falhas e imprecisões, que podem
ser resolvidas por uma técnica de fusão de sensores. O presente artigo propõe um modelo de fusão de dados de sensores via redes neurais. Os resultados parciais já obtidos são apresentados. MEMBROS DA BANCA: Interno - 1091306 - ALEXANDRE CESAR MUNIZ DE OLIVEIRA Presidente - 2044484 - AREOLINO DE ALMEIDA NETO Interno - 407176 - LUCIANO BUONOCORE