PPGCC/CCET

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: PAULO ROBERTO SILVA MARCOS
DATA: 15/04/2026
HORA: 09:00
LOCAL: https://meet.google.com/tdv-gryk-mmt
TÍTULO: UM SIMULADOR DE VANT APLICADO AO MONITORAMENTO ESPECTRAL DE RADIOFREQUÊNCIA
PALAVRAS-CHAVES: Otimização-simulação. Monitoramento de radiofrequências. VANT.
PÁGINAS: 64
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Matemática da Computação
ESPECIALIDADE: Modelos Analíticos e de Simulação
RESUMO: O emprego de veículos aéreos não tripulados (VANTs) em atividades de monitoramento do espectro de radiofrequência, seja de forma autônoma ou telecontrolada, tem sido apresentado como uma possibilidade, e vários trabalhos têm proposto algoritmos para esse fim. Esta pesquisa propõe um simulador de trajetória a ser executado por VANT de asa fixa, sugerindo rotas de desvio horizontal e vertical na execução da atividade de monitoramento espectral de sinais de radiofrequência emitidos por estações de transmissão conhecidas, e auxiliando na identificação de sinais de estações desconhecidas ao longo do percurso. Como etapa de planejamento, propõe-se uma abordagem baseada no refinamento da sequência gerada por algoritmos básicos de roteamento aplicados ao problema do caixeiro viajante (PCV). O espaço de busca é definido por características de radiofrequência e pelos limiares da relação sinal-ruído. Os resultados demonstraram que a minimização realizada pelo algoritmo de escalada resultou em expressiva redução do comprimento da trajetória, que foi simulada adequadamente pelo modelo proposto, considerando a presença de obstáculos extensos e função de consumo de energia
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1091306 - ALEXANDRE CESAR MUNIZ DE OLIVEIRA
Interno - 2351783 - FRANCISCO GLAUBOS NUNES CLIMACO
Externo à Instituição - CLAUDIO FABIANO MOTTA TOLEDO - USP