Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa. DISCENTE: GIOVANNI AUGUSTO FERREIRA DIAS DATA: 29/08/2014 HORA: 09:00 LOCAL: AUDITÓRIO DEINF CCET/UFMA TÍTULO: ESTUDO COMPARATIVO DE TÉCNICAS DE DESVIOS DE OBSTÁCULOS
DINÂMICOS EM ROBÓTICA MÓVEL PALAVRAS-CHAVES: Obstáculos Dinâmicos, Robótica Móvel, Desvio de Obstáculos PÁGINAS: 109 GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra ÁREA: Ciência da Computação RESUMO: Desvio de obstáculos é um dos fatores mais críticos na concepção autonômica em robótica móvel, onde um dos principais desafios emergentes desta área de estudo refere-se ao projeto de sistemas robóticos capazes de evitar colisões com segurança e confiabilidade. Ao longo das últimas décadas, várias pesquisas e técnicas de desvios de obstáculos vêm sendo implementadas e desenvolvidas, a fim de aperfeiçoar o processo de orientação e navegação de
robô em ambientes conhecidos. Assim, neste trabalho será abordado um estudo para análise comparativa das diversas técnicas de desvio de obstáculos existentes, considerando vários aspectos como: resposta em tempo real, velocidade, posição dos obstáculos, tempo de processamento, etc., onde através de implementações das técnicas existentes e sua verificação através de simulações, serão apresentados indicadores de desempenho gerados a partir dos testes, que possibilitará ao projetista escolher a técnica que melhor atende a seu projeto. MEMBROS DA BANCA: Presidente - 2044484 - AREOLINO DE ALMEIDA NETO Externo à Instituição - FRANCISCO BORGES CARREIRO - IFMA Externo ao Programa - 407176 - LUCIANO BUONOCORE