PPGEE/CCET

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: RODRIGO POSSIDÔNIO NORONHA
DATA: 19/06/2026
HORA: 14:30
LOCAL: https://meet.google.com/tpx-ytgv-roz
TÍTULO: ontrole Fuzzy T-S Tipo-2 Intervalar por Modos Deslizantes Adaptativo Acionado por Eventos e com Garantia de Passividade Robusta para Sistemas com Atraso de Tempo
PALAVRAS-CHAVES: Palavras-chaves: Chattering; Controle Adaptativo; Controle por Modos Deslizantes; Sistemas Acionados por Eventos; Sistemas com Atraso de Tempo; Sistemas Fuzzy; Sistemas Passivos.
PÁGINAS: 165
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO: Este trabalho aborda o problema de projeto de controle fuzzy Takagi-Sugeno (T--S) tipo-2 intervalar por modos deslizantes para sistemas não lineares com atraso de tempo variante, sujeitos a complexidades que incluem perturbações casadas com limite superior desconhecido e não casadas, matrizes de entrada distintas entre os sistemas locais lineares e acionamento por eventos. O desafio central reside na ausência de uma metodologia unificada que trate essas complexidades simultaneamente, garantindo estabilidade, robustez frente a perturbações, adaptação do ganho de chaveamento, redução do chattering e eficiência no uso de recursos computacionais e de comunicação. Quando presentes simultaneamente, essas complexidades intensificam de forma significativa o fenômeno do chattering e aumentam a complexidade teórica e prática do problema de controle. Embora o controle acionado por eventos constitua uma alternativa natural para a atenuação do chattering, a redução das atualizações da entrada de controle que ele proporciona não se traduz, de forma matematicamente explícita, em uma atenuação quantificável das oscilações. Para superar essa limitação, este trabalho incorpora a teoria da passividade robusta como estratégia unificadora: ao impor condições de dissipação de energia ao sistema em malha fechada, ela limita o impacto das perturbações não casadas sobre a saída do sistema e, ao permitir determinar analiticamente o limiar de acionamento por eventos em função do coeficiente de passividade, fornece um mecanismo formal para a atenuação do chattering, estabelecendo um vínculo matemático preciso entre o desempenho energético do sistema e as oscilações em malha fechada. São propostas duas leis adaptativas de chaveamento: a primeira, baseada em funções barreira, tolera a não dominância do ganho nas proximidades da região de modo deslizante ideal, dispensando o conhecimento prévio do limite superior da perturbação; a segunda, baseada em crescimento monotônico, impede a sobrestimação do ganho, cessando sua evolução assim que as trajetórias convergem para a região de modo deslizante prático. As condições de síntese são expressas por meio de desigualdades matriciais lineares dependentes do atraso, derivadas a partir de funcionais de Lyapunov--Krasovskii fuzzy, com a certificação do atraso máximo admissível realizada por um procedimento desacoplado do projeto de controle, eliminando a necessidade de co-design. A prova analítica de ausência do efeito Zeno incorpora explicitamente os limites das funções de pertinência intervalares, garantindo a validade das condições de acionamento para toda variação admitida pelo modelo. As metodologias desenvolvidas asseguram a ocorrência do modo deslizante prático, estabilidade prática, a robustez frente a perturbações casadas e não casadas, a redução na quantidade de atualizações da entrada de controle e a satisfação das condições de passividade robusta. Os resultados, validados por simulações computacionais, demonstram a eficácia e a vantagem comparativa dos métodos propostos frente às abordagens existentes na literatura.
MEMBROS DA BANCA:
Interno - 2227891 - FRANCISCO DAS CHAGAS DE SOUZA
Presidente - 792.489.343-15 - GINALBER LUIZ DE OLIVEIRA SERRA
Interno - 332086 - JOAO VIANA DA FONSECA NETO
Externo à Instituição - PATRICIA HELENA MORAES REGO - UEMA
Externo à Instituição - WALBERMARK MARQUES DOS SANTOS - UFES