Banca de QUALIFICAÇÃO: EVANDRO MARTINS ARAUJO FILHO
2026-09-03 17:42:11.887
Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: EVANDRO MARTINS ARAUJO FILHO
DATA: 30/09/2026
HORA: 14:30
LOCAL: https://meet.google.com/xnt-ysfg-uvi
TÍTULO: SINTONIA DINÂMICA DE CONTROLADOR ÓTIMO ADAPTATIVO EM SISTEMAS MULTIVARIÁVEIS VIA COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA E APRENDIZADO POR REFORÇO
PALAVRAS-CHAVES: Sistemas Multivariáveis; Controle Adaptativo-Ótimo; Programação Dinâmica Heurística (HDP/ADHDP); Sistemas Multivariáveis Não Lineares; Sintonização de Controladores (Q e R).
PÁGINAS: 130
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO: Este trabalho de qualificação apresenta o desenvolvimento de uma arquitetura integrada para controle adaptativo-ótimo aplicada a sistemas industriais multivariáveis sujeitos a não linearidades, acoplamentos e incertezas operacionais, utilizando algoritmos de Programação Dinâmica Heurística (HDP) e Programação Dinâmica Adaptativa Heurística (ADHDP) para aprimorar o desempenho de controladores clássicos por meio da sintonia adaptativa de ganhos via seleção sistemática das matrizes Q e R, de forma a atender requisitos de projeto como tempo de subida, sobressinal e tempo de acomodação. Até o momento, foram desenvolvidos a modelagem matemática dos sistemas analisados, o protótipo computacional da ponte rolante tridimensional e do sistema de tanques interconectados, além da implementação preliminar dos algoritmos de controle em ambiente de simulação. Os resultados parciais demonstram estabilidade, redução de oscilações e boa capacidade de adaptação a variações operacionais, evidenciando o potencial da abordagem proposta. As próximas etapas incluem o refinamento da estrutura HDP/ADHDP, a consolidação formal da análise de estabilidade, o aperfeiçoamento do método de seleção de Q e R e a ampliação das validações computacionais que subsidiarão a versão final da tese.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 332086 - JOAO VIANA DA FONSECA NETO
Interno - 2227891 - FRANCISCO DAS CHAGAS DE SOUZA
Interno - 792.489.343-15 - GINALBER LUIZ DE OLIVEIRA SERRA
Externo à Instituição - ANTONIO DA SILVA SILVEIRA - UFPA
Externo à Instituição - WALTER BARRA JUNIOR - UFPA
Co-orientador externo à instituição - JOSÉ PINHEIRO DE MOURA - UEMA