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Foto do docente LUCIANO BUONOCORE

LUCIANO BUONOCORE

DEEE - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA/CCET

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Produção Intelectual

Artigos (3)
2017, Iterative Decentralized Planning for Collective Construction Tasks with Quadrotors, ISSN: 09210296
2017, A Stochastic Learning Approach for Construction of Brick Structures with a Ground Robot, ISSN: 24058963
2013, Sensor Data Fusion Algorithm for Indoor Environment Mapping Using Low-Cost Sensors, ISSN: 21953880
Publicação em eventos (11)
2017, BARROS DOS SANTOS, SERGIO R., OLIVEIRA, ALEXANDRE C. M., Luciano Buonocore, DE ALMEIDA NETO, AREOLINO, NASCIMENTO JR., CAIRO L., A New Particle Weighting Strategy for Robot Mapping FastSLAM, 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Trabalho Completo
2016, Luciano Buonocore, BARROS DOS SANTOS, SERGIO R., NETO, AREOLINO A., NASCIMENTO, CAIRO L., FastSLAM filter implementation for indoor autonomous robot, 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Trabalho Completo
2014, Luciano Buonocore, DE ALMEIDA NETO, AREOLINO, NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO LUCIO, Autonomous feature-based exploration using a low-cost mobile robot, 2014 8th Annual IEEE Systems Conference (SysCon), Trabalho Completo
2012, Luciano Buonocore, Cairo Lúcio Nascimento Júnior, ALMEIDA NETO, AREOLINO, Solving the Indoor SLAM Problem for a Low-Cost Robot using Sensor Data Fusion and Autonomous Feature-based Exploration, ICINCO, Trabalho Completo
2012, , Solving the Indoor SLAM Problem for a Low-Cost Robot Using Sensor Data Fusion and Autonomous Feature-based Exploration, ICINCO 2012,
2012, , A Sensor Data Fusion Algorithm for Indoor SLAM Using a Low-Cost Mobile Robot, CLAWAR,
2010, Luciano Buonocore, Cairo Lúcio Nascimento Júnior, Areolino de Almeida Neto, SISTEMA DE BAIXO CUSTO PARA MEDIÇÃO DE DISTÂNCIA EM DUAS DIMENSÕES USANDO CÂMERA IP SEM FIO, Congresso Brasileiro de Automática, Trabalho Completo
2010, , SISTEMA DE BAIXO CUSTO PARA MEDIÇÃO DE DISTÂNCIA EM DUAS DIMENSÕES USANDO CÂMERA IP SEM FIO, Congresso Brasileiro de Automática 2010,
1995, Izídio Francisco das Chagas Júnior, Luciano Buonocore, Marcos Tadeu Rezende Araújo, Nelson José Camelo, Sistema Microcontrolado de Posicionamento e Perfuração de Placa de Circuito Impresso, III Encontro Científico de Desenvolvimento Tecnológico da Amazônia e Centro Oeste, Trabalho Completo
1995, Luciano Buonocore, Marcos Tadeu Rezende Araújo, Cézar Abadio C.Guimarães, Sistema de Controle de Velocidade de Motores de Passo, III Encontro Científico de Desenvolvimento Tecnológico da Amazônia e Centro Oeste, Trabalho Completo
1995, Luciano Buonocore, Areolino de Almeida Neto, Estação Automatizada para Perfuração de Placas de Circuito Impresso, 47a. REUNIÃO ANUAL DA SBPC, Resumo
Capítulos de livros (2)
2022, DESENVOLVIMENTO DE MATERIAL DIDÁTICO SOBRE FILTROS PROBABILÍSTICOS EMPREGADOS NA SOLUÇÃO DO PROBLEMA DE LOCALIZAÇÃO EM ROBÓTICA MÓVEL, Collection: Applied electrical engineering, José Lucas Araújo dos Santos, Luciano Buonocore, Luiz Eugênio Santos Araújo Filho
2012, A SENSOR DATA FUSION ALGORITHM FOR INDOOR SLAM USING A LOW-COST MOBILE ROBOT, Adaptive Mobile Robotics, Luciano Buonocore, NETO, AEROLINO DE ALMEIDA, JÚNIOR, CAIRO LÚCIO NASCIMENTO
Livros (1)
2014, SLAM em Ambientes Internos Utilizando Robô de Baixo Custo, Luciano Buonocore
Produção Tecnológica (1)
2005, Sistema Automático de Geração e Correção de Avaliações Didáticas, Luciano Buonocore
Trabalho de conclusão de curso (31)
EXPERIMENTOS DIDÁTICOS UTILIZANDO A INTERFACE GRÁFICA DO MATLAB PARA CONTROLE DE ROBÔ MÓVEL, CAIO MOREIRA CAETANO , 01/2017
LOCALIZAÇÃO EM AMBIENTES INTERNOS E ESTÁTICOS UTILIZANDO FILTRO MONTE CARLO, LUIZ EUGENIO SANTOS ARAUJO FILHO , 04/2018
Controle de uma maquete com três elevadores usando FPGA., BRUNO FELIPE GOMES DE SÁ SOUSA , 07/2015
IMPLEMENTAÇÃO DE UMA ESTRUTURA DE SIMULAÇÃO USANDO MATLAB – ROS – V-REP PARA VALIDAÇÃO DE UM ALGORITMO DE EXPLORAÇÃO NÃO AUTÔNOMO, RICARDO VINICIOS FONSECA NOJOSA , 08/2016
ROBÔ CONTROLADO POR GESTOS COM FEEDBACK TÁCTIL, WALBER LIMA PINTO JUNIOR , 07/2017
ROSELI: ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA PARA MAPEAMENTO DE AMBIENTES INTERNOS, DANIEL VELOSO RIBEIRO , 06/2017
ACIONAMENTO E MONITORAMENTO DE SISTEMAS EMBARCADOS VIA WEB, ADENILSON LIMA DINIZ , 07/2017
Modelagem de Um Robô de Baixo Custo no Ambiente V-REP Com Aplicação do Filtro MCL e o Emprego do ROS em Ambiente Interno e Estático. , GABRIEL MOREIRA DE SOUSA , 01/2019
Modelagem de Um Robô de Baixo Custo no Ambiente V-REP Com Aplicação do Filtro MCL e o Emprego do ROS em Ambiente Interno e Estático. , GABRIEL MOREIRA DE SOUSA , 01/2019
Implementação de Uma Estrutura Cliente-Servidor Para Controle e Monitoramento de Dispositivos Usando o RASPBERRY PI 3B. , ARTHUR ALVES ALBARELLI FERREIRA , 12/2018
Alterações em Uma Maquete Contendo Três Elevadores e Seis Andares com a Implementação de um Simulador Dessa Planta., MATHEUS DE JESUS MACHADO CASTRO , 12/2018
Alterações em Uma Maquete Contendo Três Elevadores e Seis Andares com a Implementação de um Simulador Dessa Planta., MATHEUS DE JESUS MACHADO CASTRO , 12/2018
Desenvolvimento de Um Sistema de Fala Para o Controle de Um Robô., CARLOS ANDRÉ CARIOCA DA SILVA JÚNIOR , 12/2018
Desenvolvimento de Um Sistema de Fala Para o Controle de Um Robô., CARLOS ANDRÉ CARIOCA DA SILVA JÚNIOR , 12/2018
Sistemas de Automação Residencial de Baixo Custo em Rede WI-FI., ZARLEY ZANARD DA SILVA ALMEIDA , 12/2018
Sistemas de Automação Residencial de Baixo Custo em Rede WI-FI., ZARLEY ZANARD DA SILVA ALMEIDA , 12/2018
MODELAGEM DE PLACAS DE CIRCUITOS ELETRÔNICOS CONTROLADAS POR ARDUINO EM SIMULAÇÃO NO AMBIENTE PROTEUS., GLAWCO KAYO GOMES CORREA , 06/2019
Integração do ROS no Sistema Embarcado Raspberry Pi 3B em um Robô Seguidor de Linha Usado para Mapeamento e Planejamento de Trajetória., JOELSON MILLER BEZERRA DE SOUSA , 07/2019
Central de Automação Residencial Microprocessada de Baixo Custo Aplicada na Execução de Eventos Pontuais e Pré-Programados., VICTOR OLIVEIRA DE ANDRADE MELO , 07/2019
CONTROLE DE UMA MAQUETE CONTENDO TRÊS ELEVADORES E SEIS ANDARES., MARCOS PAULO MONTEIRO DE MELO , 08/2020
Integração do ROS no Sistema Embarcado Raspberry Pi para Operação de um Robô Controlado por Gestos Manuais com Feedback Táctil., LUCIANA ARAUJO LEMOS , 12/2019
Simulador de um Sistema de Fornecimento de Água no Raspberry Pi 3B., ABMAEL RODRIGO COSTA SOUZA , 12/2019
O PROGRESSO DA QUEDA NO PRIMEIRO E SEGUNDO DISCURSO DE JEAN- JACQUES ROUSSEAU, SANDRA REGINA NOGUEIRA , 11/2020
Desenvolvimento de Kits Didáticos para Realização de Experimentos na Disciplina TEEE - Sistemas Embarcados. , DANILO DA SILVA FERREIRA DE LIMA , 12/2020
Controle de um Sistema de Fornecimento de Água com Características de Resposta Tempo Real usando FPGA., JOAO LUIS PONTES DE CARVALHO FILHO , 12/2020
Sistema Automatizado para Confecção de Placas de Circuito Impresso de Face Simples com Inspeção por Visão Computacional., BRUNO HENRIQUE SOUSA FERREIRA , 04/2021
Aplicações do Grafeno na Eletrônica., DAYANNE HEDLEN GARCIA DE OLIVEIRA , 04/2021
Integração do ROS em um robô de baixo custo com controle manual para planejamento de trajetória empregando feedback visual e táctil, BRUNO LEAL DA SILVA , 05/2022
Mapeamento em ambiente interno usando robô de baixo custo equipado com sensores sonar e infravemelho empregando o ROS, JOSE LUCAS ARAUJO DOS SANTOS , 12/2022
Implementação do Hardware e Software para Controle de fluxo de Veículos em Sistema de Cruzamentos controlado por Semáforos para Emprego como Material Didático em Programação de Sistemas Embarcados., BRUNO DIAS DOS REIS , 12/2022
Câmbio Eletrônico Wireless de Baixo Custo para Bicicletas, THALLIS CHRISTHYAN SOARES PINHEIRO , 12/2023
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